Les fauteuils roulants à châssis fixes en acier sont destinés à un usage intérieur, car ils comportent de petites roues qui ne sont pas préparées pour la rue ou l'extérieur. En contrepartie, ces petites roues réduisent au minimum la largeur totale du fauteuil roulant , ce qui les rend idéales pour les vieilles maisons, petits appartements, studios ou pour ceux qui ont des passages difficiles . Les fauteuils roulants à châssis fixes sont équipés de série d'un rembourrage qui assure le confort et la commodité de l'utilisateur, et sont destinés aux personnes qui y resteront longtemps. Les modèles avec dossier inclinable sont remarquables et permettent également de changer de posture. La plupart des modèles intègrent un siège de toilette avec un urinoir facilement amovible à l'arrière, parfait pour les personnes souffrant d'incontinence qui ne doivent pas porter de couche toute la journée. A noter qu'il s'agit de fauteuils roulants de construction rigide, qui ne peuvent pas être pliés. Il est d'usage qu'ils fassent partie du mobilier, à côté du lit, du canapé, etc.
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